耐碰撞无人机可专门执行搜救行动能在墙和天花板上行走

时间:2017-11-23来源:互联网


? 未来无人机的发展方向,将在技术上提升其感知能力,成为提供服务的天使,而不是去攻击某个目标。这款新无人机是一个小而轻量级的无人机,碰上障碍物不会失去稳定性,还可以与人保持联系、安全飞行,其主要会用于支持搜索和救援。

??? 据物理学家组织网近日报道,在有碰撞危险的情况下,无人机能进行搜索和救援工作很不容易。该公司联合创始人帕特里克说,他们对于无人机服务的定位是即使在人口密集地区也能安全部署,目标是让搜索和救援的技能与机器人伙伴结合,真正满足实际的需求,将其发送到人类难以到达的地方,例如,发生灾难时,车载摄像头可以拍摄周围的环境给救援人员提供信息;探进建筑物评估烟雾浓度;进入事故现场鉴别化学物质的泄漏源;深入一个不稳定的结构进一步评价其安全性。

??? 为了提升编程过的飞行机器人在混乱环境中避开障碍物的能力,研究人员推出了“耐碰撞”机器人。由于这架无人机采用了包覆在球形镂空笼网中的特殊抗碰撞设计,因此在搜救行动中不会损坏自己或砸伤他人。该机器人可利用障碍来找路,而不是躲避它们。

??? 在智能系统实验室,研究人员让飞行机器人像昆虫那样,与障碍物发生碰撞之后能继续飞行,从而可以无缝地碰撞物体。由于有被动旋转的球形笼,各种姿态都能保持稳定。这种方法可使其在最复杂的地型地貌飞行,而无需复杂的传感器。机器人飞行控制算法可使其保持稳定。该无人机除了可以飞行之外,还可以在墙壁、天花板和地面上行走。

??? 帕特里克表示,这次的无人机项目能够获奖项十分令人鼓舞。他们通过努力,终于得到了阿联酋的项目支持资金,这意味着他们可以在一年内开发商业项目,使其能够飞到任何危险的地方替代救援人员而挽救生命。